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Robotique industrielle, intégration et service

Vanguard Systems intègre vos cellules robotisées en Suisse romande, de l'étude à la mise en production et à la maintenance. FANUC en priorité, autres marques selon le projet.

Robot industriel jaune FANUC R-2000iB dans une cellule de production
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Notre approche

Ce qu'on fait concrètement

Vanguard Systems intègre vos cellules robotisées en Suisse romande, de l'étude à la mise en production et à la maintenance.

FANUC en priorité, autres marques selon le projet. Un chef de projet pilote le cahier des charges, les études, les fournisseurs, la réalisation et les essais.

Nous prenons en charge la programmation robot, l'automation et les interfaces avec vos machines. Préhenseurs, vision, convoyage, mécanique, électricité et sécurité font partie du projet, avec les spécialistes nécessaires identifiés dès le devis.

Vous disposez d'un interlocuteur pour une cellule neuve, l'intégration d'un robot sur une ligne existante ou la reprise d'une installation.

Contrôleurs et pupitres de programmation de robots FANUC R-2000iB

Notre expertise

Chef de projet

Chef de projet : cadrage du besoin, cahier des charges, budget, planning, coordination des intervenants et suivi des décisions jusqu'à la réception.

Étude de faisabilité

Étude de faisabilité : pièces, charge utile avec préhenseur, portée, cadence, précision, encombrement et contraintes de production. Essais sur pièces représentatives lorsque le procédé le demande.

Choix et fourniture des équipements

Choix et fourniture des équipements : robot FANUC en priorité, préhenseurs, capteurs, vision et périphériques. Les autres marques sont étudiées selon le parc installé, l'application et les moyens nécessaires.

Conception de la cellule

Conception de la cellule : implantation, accès opérateur et maintenance, circulation des pièces, supports, protections et interfaces avec les équipements existants. Coordination de la réalisation mécanique et électrique.

Préhenseurs et périphériques

Préhenseurs et périphériques : définition et intégration des pinces, systèmes à vide, changements d'outils, posages, convoyeurs et alimentations de pièces selon l'application.

Programmation robot

Programmation robot : repères, outils, trajectoires, séquences, recettes, changements de série, gestion des défauts et procédures de reprise après arrêt.

Automation et interfaces

Automation et interfaces : programmation PLC/IHM, échanges robot-machine, synchronisation des périphériques, alarmes et liaison avec la supervision ou la traçabilité du site.

Vision et contrôle

Vision et contrôle : étude de la prise de pièces, du positionnement et des contrôles en cours de cycle. Éclairage, caméras et essais sont définis selon les pièces et les tolérances attendues.

Sécurité de la cellule

Sécurité de la cellule : analyse des risques, définition des protections et fonctions de sécurité, intégration et essais documentés. Le périmètre de validation et le responsable du dossier de conformité sont précisés avant réalisation.

Essais FAT/SAT et mise en service

Essais FAT/SAT et mise en service : préparation des protocoles, essais chez le constructeur puis sur site, contrôle des interfaces, gestion des réserves et démarrage en production selon les critères convenus.

Formation et documentation

Formation et documentation : prise en main opérateur, changements de série, diagnostic de premier niveau, procédures de reprise, dossier technique et sauvegardes des programmes selon le périmètre retenu.

Maintenance et dépannage

Maintenance et dépannage : plan préventif, contrôles selon les préconisations constructeur, diagnostic robot et périphériques, analyse des défauts récurrents et coordination des réparations ou pièces nécessaires.

Modification et retrofit

Modification et retrofit : adaptation à une nouvelle pièce, reprise de programmation, changement de préhenseur, ajout de vision, évolution des interfaces ou relocalisation de cellule après étude de l'existant.

Technologies

FANUCPLC / HMIVisionI/OFAT / SAT

Cas d'usage et références

Exemple de situation
Chargement et déchargement de machines
Étudier une cellule pour alimenter une machine-outil, une presse ou un poste de production. Le projet couvre la prise de pièces, les échanges machine, les accès, les changements de série et les essais de cycle.

Technologies utilisées :

FANUCPLC / HMII/O
Exemple de situation
Manutention, conditionnement et palettisation
Intégrer le transfert de pièces, de bacs ou de cartons dans le flux de production. Préhenseur, convoyage, formats produits, schémas de palettisation et accès logistiques sont définis pendant l'étude.

Technologies utilisées :

FANUCPLC / HMIConveyors
Exemple de situation
Assemblage, positionnement et contrôle
Étudier la manipulation et le positionnement de composants, avec vision ou contrôle selon le besoin. Les tolérances, l'effort, l'éclairage et les critères d'acceptation sont vérifiés sur des pièces représentatives.

Technologies utilisées :

FANUCVisionSensors
Exemple de situation
Reprise d'une cellule déjà installée
Diagnostiquer une cellule, adapter son programme à une nouvelle production ou remplacer ses périphériques. Les sauvegardes, l'état du matériel, les accès logiciels et les conséquences sur la sécurité sont examinés avant intervention.

Technologies utilisées :

Robot / PLCHMIFAT / SAT

Questions fréquentes

Pouvez-vous prendre en charge le projet robotique complet ?

Oui. Un chef de projet pilote les études, les équipements, l'intégration, la programmation, les essais et la mise en service. Nous coordonnons aussi la mécanique, l'électricité, les préhenseurs et les spécialistes nécessaires. Le devis fixe les lots pris en charge, les interfaces avec vos équipes, les livrables et les conditions de réception. Nous pouvons également intervenir sur une seule phase ou renforcer un constructeur de machines.

Travaillez-vous uniquement avec des robots FANUC ?

FANUC est notre marque principale pour l'intégration robotique. Nous examinons aussi les projets utilisant d'autres robots, selon l'application et votre parc existant. Le contrôleur, les versions logicielles, les licences, les accès et les compétences nécessaires sont vérifiés avant de confirmer l'intervention.

Peut-on intégrer un robot à une ligne existante ?

Oui, après étude de la machine et de ses interfaces. Nous vérifions les échanges avec l'automate, les temps de cycle, la présentation des pièces, l'espace disponible, les accès et la sécurité de l'ensemble. L'étude précise les adaptations nécessaires et les essais à prévoir avant la mise en production.

Comment traitez-vous la sécurité et la conformité de la cellule ?

La sécurité est étudiée pour l'ensemble de la cellule : robot, outil, pièce, machines associées et interventions humaines. L'analyse des risques détermine les protections, les modes de fonctionnement et les essais nécessaires. L'offre précise qui conçoit et valide les fonctions de sécurité, qui constitue le dossier et qui porte la responsabilité de mise sur le marché de l'ensemble. Les documents du robot seul ne suffisent pas à valider une cellule intégrée.

Assurez-vous la maintenance et le dépannage après la mise en service ?

Oui. Le périmètre peut inclure maintenance préventive, diagnostic, corrections de programme, remise en état des périphériques et suivi des défauts récurrents. Les réparations internes du robot, les pièces et les opérations spécialisées sont organisées selon le diagnostic, les préconisations et les moyens disponibles, avec le constructeur ou un spécialiste lorsque nécessaire. Les horaires et délais d'intervention sont convenus au devis ou au contrat. Un accès distant doit être autorisé et sécurisé.

Quels documents et formations sont prévus à la livraison ?

Le devis précise le dossier technique, les schémas, les sauvegardes, les rapports d'essais, les consignes d'exploitation et le plan de maintenance à remettre. La formation traite la conduite, les changements de série, les alarmes et les reprises après arrêt selon les rôles de vos équipes. Les licences et droits d'accès aux outils logiciels sont définis avant livraison.

Comment chiffrez-vous une cellule robotisée ?

Sur devis, après cadrage. Nous séparons les études, les équipements, la mécanique, l'électricité, la programmation, la sécurité, les essais, la mise en service, la formation et le service demandé. Pour démarrer, transmettez le besoin, les formats et masses des pièces, les cadences visées, les plans disponibles et les contraintes de la ligne. Les performances et le budget sont confirmés à partir de l'étude et des essais nécessaires.

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